Se rendre à Saint Joseph et rejoindre le terrain de sport de l'abattoir. Longer le terrain et gagner la falaise. Plusieurs fissures et la caverne attirent aussitôt l'œil. La manière de trouver directement le lieu, en venant de Saint-Pierre, est de tourner à droite au rond-point près d'un magasin de bricolage et prendre la direction du radier de la Rivière des Remparts. Une fois passé le radier, se garer à droite au parking du terrain de sport.

La caverne des Hirondelles est au pied d'une grande falaise de basalte située au bas du Piton Babet. Le sentier qui mène au sommet débute près de la grotte. On va à St Joseph escalader le Piton Babet et voir la caverne et non l'inverse.